步进电机振动和转向错是什么原因造成？

1：步进电机的原理

步进电机的原理非常简单，就是通过旋转编码器将输入的脉冲信号转换为相应的功率脉冲，驱动电磁线圈转动，从而带动机械工作。常用的有两种脉冲编码器，一种是LINEX公司的MODERINE EZROMER,另一种是ABB的SINAMITAKER,后者是基于ARM7微控制器开发，其驱动电路集成在CPU中，简化了驱动电路的开发。

2：振动和转向错是什么原因造成

振动和转向错是一种常见的机械故障，可能由以下原因造成：机械振动产生的振动源；机械运动过程中由于零件间的接触产生振动源；安装、润滑不良引起振动源；安装及使用不当，使振动源产生振动；电路及运动部件故障引起振动。

3：如何避免振动和转向错

步进电机是由一种类螺旋线的晶片组成。当给其通电时，晶片每颗晶片的电阻值不同。而晶片之间的振动方向相反，因而形成振动波，此振动波由电感和地磁两种力产生。如果一个方向是与晶片相连，另一方向与磁极相连的振动，则此振动为纯磁能，其大小与晶片的电阻成正比。当晶片运动方向与此纯磁能的方向相反，则此纯磁能转化为电能。一般步进电机工作在高速场合，为避免磁通的干扰，通常采用绕组空心的方式。而步进电机则是通过改变磁通的磁场方向和磁极对数来实现不同的振动方向。