步进电机与直流电机的优缺点

和其他电机相比，步进电机有几个明显优势。一是输入功率大。输入功率通常是几马力到几百瓦，而直流电机通常是几千瓦到几万瓦，如果两者比值是5:1的话，那么前者就相当于后者的4倍。二是结构简单。尽管电机内部结构复杂，但结构外形却非常简洁。三是速度高。由于步进电机采用了传统的电磁转矩方式，因此其速度一般都比直流电机要高。四是运动特性好。步进电机由于工作在一个固定的方向上，因而其正转与反转的振幅可以做得很大，因此它的工作特性也比较好。五是损耗小。由于是往复运动，因此电机的电流量是正弦波，它不会像直流电动机那样出现因线电流的热损耗。

在工业自动化生产中，步进电机一般用来控制较大的多缸行程，如电动工具的多缸多挡行程控制。这种电机有着许多优良特性，但也存在着以下缺点： 

1. 低速时的噪声和振动大。

2. 受料盘速度变化时，电机工作不稳定。

3. 由于没有自举运行，速度控制精度不高。

4. 存在着换向冲击。

比较两种电机的优缺点，主要有以下几个方面。一是适用范围，在这一点上，步进电机和直流电机是无差别的。因为任何机械都要按照用途、体积、重量和速度来选择使用，任何电机都不可能是全封闭的，也不可能有任何旋转方向的变化，当然也就不可能有运动速度的变化。那么，步进电机和直流电机各自的用途、体积、重量、速度就没有差别，没有必要进行区别对待。二是灵活性，在这一点上，步进电机优于直流电机。因为步进电机在传动过程中只需要一个循环即可完成，而直流电机则要四个循环，因此其灵活性比直流电机大很多。三是对环境要求，在这一点上，步进电机优于直流电机。因为步进电机的结构简单、易于加工制造，其制造成本远远低于直流电动机。