行星减速机适合用在哪些场合

在现代工业设备应用中，行星减速机在高精度应用场合，随着伺服电机技术的发展，从高扭矩密度到高功率密度，使转速的提升过高，由于转速的提高，使得伺服马达的功率密度大大提高。

1.重载、高精度：需要移动负载和精确定位的行星减速器选用。主要有航空、卫星、医学、军事、晶圆设备、机器人等自动化设备。其共同点是，负载移动所需的力矩常常远远大于电机自身的力矩。通过行得式减速机来提高伺服电机输出力矩，可以有效地解决问题。

2.升输出力矩：输出力矩的提升方式，如采用输出转矩直接增加伺服电机，采用昂贵的、大功率的伺服电机，伺服电动机还要具有较强的结构，增加转矩后的控制电流需要加大，这时要采用较大的驱动，功率电子器件及相关机电设备的相关规格也要增加，又会使控制系统的成本大幅度增加。

3.提高设备效率：从理论上讲，提升伺服电机的功率也是输出转矩的提高，借助于将伺服电机速度提高两倍，使伺服系统的功率密度提高一倍，并且驱动等控制系统组件如无必要增加规格，即无需增加额外成本。

4.改善使用性能：众所周知，负载惯量不适当匹配，是造成伺服控制不稳定的主要原因之一。

5.延长设备寿命：行星减速器也能有效解决电机低速控制特性衰减问题。速度的降低使伺服电机的控制性在一定程度上会产生衰减，尤其是对于低速信号的捕获和电流控制的稳定性，这一点尤为明显。

6.一般来说，在机台运行时需要低速、高转矩、高功率密度的场合，绝大多数使用行星减速器。其基本结构由输入太阳轮、行星轮、输出行星臂和固定内齿环组成。